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桁架机器人百科解说

作者: 来源: 时间:2018-10-09

山东康道资讯:桁架机器人百科解说。本文主要是从桁架机器人概念,桁架机器人组成,桁架机器人优点,桁架机器人特点来解说。

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  一、桁架机器人概念

  桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机械手,桁架式机械手主要通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出相关的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种上下料作业。

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  二、桁架机器人组成

  桁架机器人的组成部分有:立柱、铝合金横梁(X轴)、铝合金竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。桁架机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在相关范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

  桁架机器人是由一组垂直设置并起基础支撑作用的立柱;在立柱上固定有一横梁,与该横梁垂直的方向设有一垂直动梁,该垂直动梁的底端连接抓件用的气爪;其特征在于:横梁的上表面固定有齿条座,齿条座上纵向齿条均匀分布,横梁的上表面还固定一与齿条座平行的导轨,横梁的外侧表面固定有一根导轨,固定在滑动弯板上的滑块与导轨齿合;垂直动梁与横梁间通过滑动弯板连接,垂直动梁左侧面固定一垂直滑块固定板,垂直滑块固定在垂直滑块固定板上,垂直滑块与固定在垂直动梁上的垂直滑轨配合,垂直动梁上与此组滑块导轨相邻的面上固定有一垂直滑轨,垂直滑块固定在滑动弯板上与之配合,垂直动梁在两组滑块导轨所确定轨道方向运动,垂直动梁右侧面固定一垂直齿条。

  三、桁架机器人的优点

  1、产量大、节拍短,能满足高速的要求。

  2、容易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合。

  3、适于装箱类、多工序复杂的工作,定位容易改变。

  4、定位精度高,可达到±0.5mm以下,载重发生变化时不会影响精度。

  5、易于实行数控,可于开环或闭环数控机械配合使用。

  四、桁架机器人特点

  龙门桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人主要具有以下特点:

  1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

  2、由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

  3、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行,基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

  4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

  5、高可靠性、高速度、高精度。

  6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

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